江戸時代に書かれた「東海道中膝栗毛」が人形劇に。何が起こるかわからない!?大いに笑える弥次さん喜多さんドタバタコンビの珍道中を描きます。おおらかな江戸の情緒を存分にお楽しみください。

まんじゅうの大食い大会でとんだ失敗からお役人に無礼をはたらいた弥次さんと喜多さんは、江戸を追われてしまう。逃げるだけではつまらないとお伊勢参りに向かう二人は、使い方を間違えて宿屋の五右衛門風呂を壊したり、殿さまの前でインチキ歌舞伎を演じたり、道中大騒ぎを起こしていく。そこに、追う役人桃右衛門、子どもに大食い大会で負けて傷心の相撲取り鬼の山なども加わり、伊勢までの大珍道中がはじまる―
失敗しても何のその。のらりくらりと旅を続ける弥次さん喜多さん。
そんな二人の愉快な旅路を彩るのは、江戸時代の庶民の娯楽「伝統芸能」。
三味線に太鼓の生演奏、歌舞伎に講談、果ては皿回しまで登場し、物語を盛り上げます。